18. november 1842-án I. Miklós császár rendeletet adott ki a szentpétervári Néván átívelő első állandó híd megépítéséről. A hídnak a Vasziljevszkij-szigetet kellett volna összekötnie az angol rakparttal.
A projekt szerzője Stanislav Kerbedz mérnök volt, aki azzal az ötlettel állt elő, hogy öntöttvas íves szerkezeteket használjon az építkezésben. A híd létrehozásában részt vett Alexander Bryullov híres építész is, aki egy miniatűr Csodaműves Szent Miklós kápolnát, gázlámpákat és egy gyönyörű öntöttvas kerítést szerelt fel Neptunusz háromágaival és csikóhal-figurákkal.
Kezdetben a hidat Blagoveshchensky-nek nevezték el. Ez lett a legelső felvonóhíd az északi fővárosban. A hidat 1850-ben nyitották meg, és hamarosan átnevezték Nikolaevsky-re.
A legenda szerint I. Miklós császár nagyon komolyan gondolta az első nagy szentpétervári híd megépítését, és hogy az építőket jóhiszemű munkára kényszerítse, megígérte a munkájukat irányító Kerbedznek, hogy a híd minden szakaszának befejezése után egy lépéssel megemelné őt a rangban. Lehetséges, hogy így is volt, hiszen az elkészült Angyali Üdvözlet hídján akár nyolc nyílás is készült. A híd hossza 331 m, a híd úttestének szélessége 18 m, a járdák szélessége 3 m volt.
1918-ban a hidat Schmidt hadnagy hídra keresztelték, és Grigorij Perederij professzor irányítása alatt építették újjá. A szegecseket elektromos hegesztésre cserélték. A hidat díszítő ősi Bryullov-lámpásokat a szentpétervári Mars-mezőre szerelték fel, a Kalininban (Tver) épített új hídon öntöttvas kerítést helyeztek el.
2005 végén megkezdődött az átkelő rekonstrukciója. Az új híd 13 m-rel szélesebb lett, az útpálya és a járdák szélessége nőtt. A hídra visszakerült az íves megjelenés, a szembejövő sávokat elválasztó sorompók jelentek meg rajta, a villamosvágányokat pedig eltávolították.
10. április 2007-én a felvonóhíd átengedte az első folyami hajókat, és ugyanezen év augusztus 15-én került sor a rekonstruált átkelő ünnepélyes megnyitására, amely után visszakerült a hídra a Blagovescsenszkij történelmi név.