1687-ben I. Péter a Preobrazhensky és Semenovsky ezredek részeként mulatságos csapatokból létrehozta az orosz császári gárdát. Az orosz gárda az 1700-1721-es északi háborúban kapta tűzkeresztségét. Mielőtt Narvába küldték volna, a Preobrazhensky és Semenovsky ezredet átkeresztelték Életőrökre.
Az orosz császári gárda jelentős szerepet játszott az 1735-1739-es orosz-török háború, az 1788-1790-es orosz-svéd háború, az 1805-ös austerlitzi csatában, az 1812-es honvédő háború során.
A 18. század végén és a 19. században az orosz gárda a hadsereg és a flotta valamennyi ágának egységeit magában foglalta, és az orosz hadsereg elitjének számított. A szovjet hatalom megjelenésével 1918-ban az orosz birodalmi gárda megszűnt.
18. szeptember 1941-án megalakult a szovjet gárda. A Legfelsőbb Főparancsnokság tömeges hősiességért, a személyi állomány bátorságáért hozott határozata értelmében a Szovjetunió Védelmi Népbiztosának parancsára több hadosztályt őrsre, majd lovashadtestre, tüzérségre, repülésre és tankra neveztek át. ezredek, hadihajók, cirkálók és rombolók.
Ma az orosz hadsereg megtartotta a magas és tiszteletbeli őrségi rangot. Ezek a Tamanskaya motoros puskás gárda, a Kantemirovskaya tank, az őrök motoros puskás Kárpát-Berlin hadosztályai; őrök külön motoros puskás dandárt; őrzi a légideszant csapatok alakulatait; őrök motoros puska Piotrakovsky ezred, őrök motoros puska Tacinsky ezred.
22. december 2000-én "a hazai katonai hagyományok felelevenítése és fejlesztése, a katonai szolgálat presztízsének növelése érdekében, valamint az orosz gárda 300. évfordulója kapcsán" Vlagyimir Putyin Orosz Föderáció elnökének rendeletével az emléknapot megalakult az orosz gárda. Az elnök úgy döntött, hogy szeptember 2-án ünnepli ezt az ünnepet.